액추에이터의 종류
공압식 엑추에이터
- 공기압 에너지를 이용
유압식 엑추에이터
- 유압 에너지를 이용
압전 엑추에이터
- 압전 특성을 이용
압전액추에이터의 장점
♦ 공압식, 유압식 액추에이터는 기계적인 동작특성에 의존하기때문에 10μm이하의 미소변위를 제어하기에는 정밀성의 한계
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
2.1.1.1압전현상
압전 소재란 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시키는 압전 직접효과(piezoelectric direct effect)와 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 압전 역효과(piezoelectric converse effect)를 갖는 기능성 세라믹스를 말한다.압전 직접효과라고 하는 것은 전압발생 기능으로 압전 소자에 외부
압전발전, 기계적인 운동과 전자기적 현상을 이용한 발전 및 Capacitive 발전, 폐열을 이용한 열전발전 등이 있으며 각각의 방법들은 장,단점을 가지고 있어 주어진 자연환경에 적합한 방법이 이용되고 있다.
압전 에너지 하베스팅의 이해
압전 에너지 하베스팅은 그림 1에서와 같이 기본적으로 외부
압전 효과를 응용하여 세라믹 적층기술을
접목시킨 압전 소자
CAM
(Ceramic Actuator Module )
다양한 디스플레이 패널에 직접 부착하여
음을 구현하는 세라믹 액추에이터 모듈
RF
Module
SAW filter, Duplexer 등 RF 수동부품과 Ant/Switch/PA 등의 능동 반도체
부품들을 모듈화 및 블록화하여 집적도를 향상시킨 고부
2.1.5 스마트 재료(Smart materials)의 응용 분야
- 혈당량을 측정하고 인슐린 펌프를 작동하는 스마트 의료기
- 오줌에 있는 요소를 검사하여 건강상태를 알려주는 스마트 변기
- 압력 측정해 전기 신호로 바꿔주는 ‘압전성 재료’ 다리 시스템
- 우주에서 중력이 없어짐에 따라 나타나는 문제를 보상
여기에서 변위는 x로 주어지고 입력 제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다.
주어진 정보를 [표 15]에 다시 정리 하였다.
자기베어링의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -
Actuator의 분류
운동형태에 따른 분류
왕복형 (선형운동) 과 회전형 : 회전운동
동력원에 따른 분류
공압식, 유압식, 전기식, 기타
Actuator의 조건
빈번한 기동-정지, 정 역회전 혹은 왕복운동을 할 수 있을 것
지령 신호나 검출 신호에 따라 쉽게 제어할 수 있고 응답성도 양호할 것
회전부분이나 운
액추에이터를 하나로 하는 시스템을 일컫는다. 크기는 수mm에서 수nm까지에 이르며 수cm크기라 해도 마이크로 머신이라고 불리는 경우도 있다.
마이크로 머신의 아이디어가 제창된 초기에는 혈관 내를 돌아다니면서 환부를 치료할 수 있는 기계에 대한 구상도 있었다. 허나 지금 기존의 기계를 단순히
◎압전기 효과
압전기 효과에는 압전기 직접효과와 압전기 역효과가 있다. 전자의 압전기 직접효과란 압전소자에 외부응력, 진동변위 등을 가하면, 그 출력단에 전기 신호가 발생하는 현상을 말한다. 또한 후자의 압전기 역효과란 압전소자에 외부로부터 전압을 가하면 소자가 기계적 변위를 일